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可以使用WiFi免费打电话的软件包括以下几款。
1、微信：可以在联网状态下使用微信进行语音通话或者视频通话，无需支付电话费。
2、QQ语音通话：只要双方在线并登录QQ，就可以进行语音通话。
3、钉钉：支持语音通话和视频通话，且可以在手机、电脑、iPad等设备上使用。
4、腾讯会议：可以进行语音通话、视频通话以及在线会议等。
这些软件都提供了免费打电话的功能，但都需要在有WiFi的环境下使用，通话质量可能会受到网络状况的影响，如果需要更稳定、更高质量的通话体验，可能需要考虑其他方式，如使用运营商的语音服务。